“用于大型仓储的高效重载空间机器人研发及应用”科技成果评价会在南京举行
发布时间:2025-03-13
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2025年3月13日下午,江苏省工程师学会在南京组织召开了由金石机器人常州股份有限公司与中盐金坛盐化有限责任公司共同完成的“用于大型仓储的高效重载空间机器人研发及应用”科技成果评价会。学会秘书长朱晓蓉到会致辞并主持评价会,学会副理事长、科技咨询与评价工作委员会主任委员徐国飞担任此次科技成果评价专家组组长,南京工程学院汪木兰教授担任副组长,东南大学通信技术研究院常务副院长宋铁成教授,南京航空航天大学宋晓勤教授和南京赛宝工业技术研究院有限公司盛伟高级工程师参与评价。
评价专家听取了成果完成单位金石机器人常州股份有限公司总经理胡文轻的项目报告,审阅了相关技术资料。经质询和讨论,评价专家组充分肯定该科技成果,认为总体达到了国内领先、国际先进水平。
该成果基于云边协同架构,研发了空间机器人控制系统;基于标准化、模块化设计理念,研制了用于空间机器人的柔顺多轴联动机械结构;基于自主知识产权的组态软件,研发了用于空间机器人的上位机管理控制系统。已获批授权国家发明专利8件,实用新型专利21件,软件著作权19项。
该成果已通过权威机构检测,并成功应用于盐化工、钢铁冶金、电力能源和家用电器等多个行业,销售210余套,社会经济效益显著;入选工业和信息化部“人工智能赋能新型工业化典型案例”和“江苏省首台(套)重大智能装备”,被中央电视台报道,推广应用前景广阔。
来源:学会移动信息网络工程专委会